隨著智慧工廠、工業 4.0 與自動化設備數位化持續發展，工業感測器的功能已不再只是偵測物體是否存在，或提供單一開關訊號。許多新型感測器可以同時傳送量測數值、設備狀態、診斷資訊及參數設定資料，協助工程師改善設備管理與維護效率。
其中，IO-Link 是現代工業自動化常見的智慧感測器通訊技術之一。
IO-Link 透過標準化的點對點數位通訊介面，讓感測器、致動器與 IO-Link Master 交換資料，再將相關資訊整合至 PLC、工業控制系統及上層監控平台。
相較於傳統 PNP／NPN 感測器主要輸出 ON／OFF 狀態，IO-Link 可以依設備功能提供更完整的感測數據及診斷資訊，例如實際距離、位置數值、開關設定值或設備識別資料。
然而，許多電控工程師在導入 IO-Link 時，常遇到以下問題：
IO-Link 是什麼？與傳統 PNP／NPN 感測器有什麼不同？
IO-Link 是工業網路或通訊協定嗎？
IO-Link Master 有什麼用途？
IO-Link 感測器可以直接連接 PLC 嗎？
IODD 設備描述檔是什麼？
IO-Link Class A 與 Class B 有什麼差別？
IO-Link 如何整合 PROFINET、EtherNet/IP 或其他控制系統？
CONTRINEX、MICROSONIC、NOVOTECHNIK 有哪些 IO-Link 感測器可供選擇？
本文由台晉股份有限公司整理 IO-Link 的工作原理、接線技術、PNP／NPN 差異、PLC 整合方式與工業應用，協助設備製造商、機械設計工程師、電控人員及系統整合商掌握智慧感測器的選型重點。
IO-Link 是依據 IEC 61131-9 國際標準建立的工業點對點雙向數位通訊技術，可在 IO-Link Master 與感測器、致動器等現場設備之間傳輸製程資料、設定參數及診斷資訊。
IO-Link 不屬於一般意義上的現場總線（Fieldbus），而是連接現場設備與上層控制系統的標準化數位介面。
其主要特色，是在傳統感測器常見的電氣連接基礎上，增加雙向數據交換能力。
1. 傳輸感測數值
除了 ON／OFF 狀態，部分 IO-Link 感測器還能輸出連續量測資料，例如距離、液位、位置及其他感測數值。
2. 遠端調整感測器參數
工程師可透過相容的 IO-Link Master 與工程軟體，依設備功能調整開關設定點、濾波、偵測模式及其他參數。
3. 取得設備診斷資料
部分感測器可提供設備狀態、故障事件、溫度資訊或其他診斷訊息。
4. 協助感測器更換
透過相容的參數儲存與恢復機制，部分 IO-Link 系統可在更換感測器時重新載入原有設定。
5. 整合 PLC 與工業網路
IO-Link Master 可將現場設備資料提供給上層控制系統，供 PLC、工業電腦或其他平台使用。
6. 支援設備數位化管理
感測器的資料可依系統架構進一步用於製程分析、異常監控及設備維護。
CNC 工具機
工業機器人
自動化組裝設備
包裝與輸送機械
食品與飲料生產線
工業液位監控
油壓設備與位置控制
自動倉儲與物流系統
智慧工廠與設備數位化系統
需要注意，IO-Link 是一種通訊介面，不會自動提高感測器本身的量測精度、感測距離或耐環境能力。實際感測性能仍取決於個別產品規格。
IO-Link 採用點對點通訊架構，一個 IO-Link Master 的通訊埠通常對應一台 IO-Link Device。
IO-Link Device 可以是感測器、致動器或其他具有相容 IO-Link 通訊介面的現場元件。
完整 IO-Link 系統通常包含：
IO-Link Device
具有 IO-Link 介面的感測器、致動器或其他現場設備。
IO-Link Master
負責與 IO-Link Device 通訊，並將相關資料提供給上層控制系統。
PLC 或控制器
讀取製程資料，依控制程式執行設備邏輯與操作。
工業通訊網路
例如 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 或其他相容的上層通訊架構。
IODD 設備描述檔
用來說明 IO-Link Device 的參數、製程資料、識別與診斷資訊。
基本流程如下：
第一步：感測器偵測設備狀態
例如超音波感測器測得物體距離，或位移感測器取得機械位置。
第二步：感測器產生數位資料
感測器依內部設計，將量測結果整理成相應的製程資料。
第三步：IO-Link Device 與 Master 通訊
IO-Link Master 經由點對點連接，與感測器交換資料。
第四步：Master 提供資料給 PLC
IO-Link Master 可透過相容的 I/O 系統、背板或工業網路，將資料傳送至控制器。
第五步：PLC 執行控制邏輯
PLC 依感測數值或狀態資料，執行設備控制、警報或製程監控。
第六步：依需求進行參數設定
工程師可透過支援的工具與介面，讀取或修改感測器參數。
IO-Link 智慧感測器／致動器
↓
IO-Link C/Q 通訊線與電源連接
↓
IO-Link Master
↓
上層工業網路或控制系統介面
↓
PLC／工業控制器
↓
人機介面 HMI／SCADA／設備管理系統
此架構為概念說明。實際 IO-Link Master 的網路介面、資料格式及控制系統整合方式，需依具體產品確認。
PNP／NPN 是常見的電晶體開關輸出形式，IO-Link 則是數位通訊介面，兩者不是相同層級的技術。
傳統 PNP／NPN 感測器通常將偵測結果轉換成開關狀態，提供 PLC 數位輸入使用。
IO-Link 則透過通訊資料交換，提供更豐富的感測資訊。
PNP 感測器是一種常見的電晶體輸出形式。
在典型的直流 PNP 開關輸出中，感測器動作時會將輸出端切換至接近正電源的電位，供相容的 PLC 輸入電路辨識。
其用途包括：
金屬工件到位檢測
光電感測器物件有無判斷
機械位置開關訊號
自動化設備狀態輸入
NPN 同樣是一種電晶體開關輸出形式。
在典型的直流 NPN 開關輸出中，感測器動作時會將輸出端導通至接近 0V 的電位。
是否適合使用 PNP 或 NPN，取決於 PLC 數位輸入的電路形式及整體配線方式。
IO-Link 感測器具有相容的數位通訊介面，可與 IO-Link Master 交換資料。
例如，傳統感測器可能只告訴 PLC「有物體」。
具有相應功能的 IO-Link 感測器，除了可以提供物體檢測狀態，也可能同時提供：
感測距離
開關設定值
診斷狀態
裝置識別資訊
內部溫度
其他產品支援的量測與狀態資料
實際可取得的資訊取決於感測器型號及其 IODD 定義。
| 比較項目 | PNP 感測器 | NPN 感測器 | IO-Link 感測器 |
|---|---|---|---|
| 主要性質 | 電晶體開關輸出 | 電晶體開關輸出 | 數位通訊介面 |
| 主要資料 | ON／OFF | ON／OFF | 依型號提供數值、狀態與參數 |
| 訊號方式 | 切換至正電位 | 切換至 0V | 透過 C/Q 通訊 |
| 是否雙向通訊 | 一般不具備 | 一般不具備 | 支援 |
| 遠端參數設定 | 通常不具備 | 通常不具備 | 依型號支援 |
| 診斷資料 | 通常有限 | 通常有限 | 依型號支援 |
| 典型控制介面 | PLC 數位輸入 | PLC 數位輸入 | IO-Link Master |
| 系統建置 | 較直接 | 較直接 | 需相容 Master 與設定 |
| 主要應用 | 簡單開關檢測 | 簡單開關檢測 | 智慧感測與設備資料整合 |
對於需要更豐富資料的設備，IO-Link 可以作為傳統單一開關訊號的替代方案之一。
但是 IO-Link 不代表所有 PNP／NPN 感測器都必須被更換。
如果設備只需要簡單的物體有無訊號，且沒有額外的參數設定、診斷或資料整合需求，傳統 PNP／NPN 感測器仍然非常實用。
另一方面，部分 IO-Link 感測器支援 SIO（Standard Input/Output）標準 I/O 模式，可在符合電氣相容條件下，像一般開關式感測器一樣使用。
重要提醒：IO-Link Device 能否切換成 SIO，以及 SIO 採 PNP、NPN 或 Push-Pull 形式，均須依個別型號確認。
IO-Link Master 是連接 IO-Link 現場設備與上層控制系統的重要介面，負責管理各通訊埠，與 IO-Link Device 交換資料，並協助 PLC 存取製程與診斷資訊。
一般 IO-Link Device 不能只因為使用相同的 M12 接頭，就直接與普通 PLC 數位輸入進行 IO-Link 通訊。
如果要使用完整 IO-Link 通訊功能，通常需要相容的 IO-Link Master 或整合有 IO-Link Master 功能的控制設備。
管理多個 IO-Link 通訊埠
每個 IO-Link 通訊埠可與一個相容 Device 建立點對點通訊。
交換製程資料
將感測器量測值及其他製程資訊提供給上層系統。
傳送參數設定
依裝置功能提供參數讀寫與設定工具介面。
接收事件與診斷
取得感測器回傳的事件、警告及其他狀態資訊。
協助裝置替換
部分系統可依設定與裝置相容性，使用 Master 儲存的資料恢復新感測器參數。
一般數位輸入模組主要讀取 ON／OFF 電氣狀態。
IO-Link Master 則可以在 IO-Link 模式下與智慧感測器交換通訊資料。
兩者主要差異如下：
| 比較項目 | PLC 一般數位輸入 | IO-Link Master |
|---|---|---|
| 主要功能 | 讀取電氣開關狀態 | 與 IO-Link Device 通訊 |
| 感測器訊號 | 相容的 PNP／NPN 等 | IO-Link，部分埠支援 SIO |
| 量測數值傳輸 | 需其他介面或模組 | 可依 Device 傳輸數位量測值 |
| 裝置識別 | 通常沒有標準化裝置描述 | 可取得裝置識別資訊 |
| 參數設定 | 通常無 | 依裝置與工具支援 |
| 診斷資訊 | 通常有限 | 依裝置功能提供 |
| 上層整合 | PLC 輸入映射 | 背板或工業網路整合 |
德國 WAGO 提供 IO-Link Master、模組化 I/O 系統及工業控制產品，可依控制系統架構整合不同的智慧感測器。
例如 WAGO I/O System 750/753 系列有四埠 IO-Link Master 產品，可連接多個相容 IO-Link Device，並將資料整合到相應的 WAGO 控制系統。
WAGO 亦提供適合現場安裝的 I/O System Field 等產品，部分型號可支援 PROFINET、EtherNet/IP 或其他工業網路。
需要注意，WAGO 750-657 為較早期產品，原廠另有 750-1657 等後續系列。 實際選型應以目前供應的型號及其控制器相容性為準。
相關產品：
IODD（IO Device Description）是 IO-Link Device 的標準化設備描述資料，用來定義裝置識別、製程資料格式、參數、診斷資訊與其他通訊特性。
IODD 通常由感測器製造商提供，可供支援的 IO-Link 工程或設定工具使用。
常見內容包括：
製造商資訊
裝置名稱與型號
Vendor ID 與 Device ID
通訊版本與速度
製程資料長度及格式
量測數值定義
可設定參數
診斷事件
裝置操作說明相關資料
例如，感測器透過 IO-Link 傳送一組數位資料，但 PLC 或工程師必須知道這組資料代表什麼。
IODD 可以幫助工程工具理解相關資料欄位及參數定義。
假設一組資料中包含距離量測值與開關狀態，IODD 就能說明各欄位的編碼方式、資料型態及相關參數。
部分 IO-Link Master 支援 Data Storage 參數備份與恢復功能。
當原本的感測器故障需要更換時，如果新裝置符合 Master 的相容性要求，並已正確設定資料儲存功能，系統可以協助恢復原本的設定。
這可降低部分設備重新調校所需的時間。
但是不能認為只要使用相同品牌的 IO-Link 感測器，就一定能自動恢復所有參數。
仍需確認：
Vendor ID、Device ID
裝置相容性
IO-Link 版本
Master 的資料儲存支援
裝置的參數設定方式
必要的機械檢測與驗證
IO-Link 除了提供一般開關狀態外，還能交換多種類型的資訊。
主要包括製程資料、參數資料及事件資訊。
製程資料通常以循環方式傳輸，用於設備正常控制。
例如：
金屬物體到位狀態
超音波量測距離
儲槽液位數值
直線位移位置
感測器開關狀態
部分產品還可以提供多組製程資料，例如距離值與開關訊號同時傳輸。
參數資料通常依需要進行非循環讀寫。
例如：
開關設定點
遲滯
偵測模式
濾波參數
計量單位
零點或基準位置設定
實際可設定項目，依感測器設計及 IODD 而定。
設備可依功能提供故障、警告或其他事件資訊。
例如：
裝置狀態異常
指定溫度警告
感測條件異常
位置標記遺失
其他廠商定義的診斷事件
| 資料類型 | 傳輸特性 | 主要用途 |
|---|---|---|
| Process Data | 週期性交換 | 即時量測與控制 |
| Parameter Data | 依需求讀寫 | 設定值、模式與裝置參數 |
| Event／Diagnostic | 事件或狀態回報 | 故障診斷、異常管理 |
透過這些資料，IO-Link 可以讓工業設備取得比單一 ON／OFF 訊號更完整的資訊。
不過，具備 IO-Link 介面不代表每一款感測器都會提供溫度、計數器或預知保養功能。應以原廠 IODD 與技術資料為準。
IO-Link 常利用工業感測器既有的直流供電及訊號連接方式。
常見的實體連接器包括 M12、M8 與其他符合產品規格的接頭。
典型 IO-Link 通訊使用三條主要線路：
| 訊號名稱 | 主要用途 | 常見 M12 腳位 |
|---|---|---|
| L+ | 裝置正電源，常見 24V DC | Pin 1 |
| L− | 電源參考端，0V | Pin 3 |
| C/Q | IO-Link 通訊或標準開關訊號 | Pin 4 |
以上是常見的標準連接概念，實際腳位、接頭形式及其他功能仍應依個別產品圖面確認。
不可僅依電線顏色或接頭外觀決定接線方式。
Class A 是常見的 IO-Link Master 通訊埠類型，主要用於一般感測器與相容現場設備。
其基本通訊與供電使用 L+、L−、C/Q 三個訊號。
部分 Class A 設計還可以將其他腳位配置為額外的數位輸入或輸出。
實際功能需依 Master 及 Device 的接線規格確認。
Class B 除了基本 IO-Link 通訊與裝置供電之外，還提供獨立的額外電源線路，用於需要較高或分離供電需求的設備。
常見應用包含部分工業致動器、電磁閥及其他現場元件。
Class B 通常使用 5-pin M12 連接，額外電源會使用 Pin 2 與 Pin 5。
Class A 與 Class B 不能只因接頭可以插合，就認為全部線路可以直接互換。
若裝置使用到額外腳位，必須確認線路及電源配置完全相容。
IO-Link 常見三種通訊速率：
| 模式 | 通訊速率 |
|---|---|
| COM1 | 4.8 kbit/s |
| COM2 | 38.4 kbit/s |
| COM3 | 230.4 kbit/s |
實際通訊速度會依 Device 與 Master 支援的規格建立連線。
不能認為所有 IO-Link 感測器都以 COM3 運作。
標準有線 IO-Link 點對點連線，常見最大線長為 20 公尺。
這是單一 Master 通訊埠與 Device 之間的連線限制，不是整個工廠網路的距離上限。
若設備需要更長距離的系統整合，通常應在適當位置設置分散式 IO-Link Master，再透過上層工業網路與 PLC 通訊。
一般有線 IO-Link 常可使用符合規格的非屏蔽線材，但仍須考慮設備環境、接頭、布線與電磁相容性要求。
工業自動化設備常用多種不同的訊號與通訊方式，但其用途並不相同。
| 技術 | 主要定位 | 常見資料 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| PNP／NPN | 離散開關輸出 | ON／OFF | 金屬有無、物件檢測 |
| 4–20mA | 類比電流訊號 | 連續量測數值 | 壓力、液位、距離 |
| 0–10V | 類比電壓訊號 | 連續量測數值 | 位移、距離、工業量測 |
| IO-Link | 現場設備點對點通訊 | 製程、參數與診斷資料 | 智慧感測器 |
| PROFINET | 上層工業乙太網路 | 控制器與設備資料 | PLC、遠端 I/O 整合 |
| EtherNet/IP | 上層工業乙太網路 | 控制器與設備資料 | PLC、控制系統整合 |
4–20mA 主要將量測值轉換成連續電流訊號。
例如液位感測器可使用 4mA 表示量測下限、20mA 表示量測上限。
IO-Link 則將資料以數位形式傳輸，除了量測值之外，還可依設備能力取得其他狀態與參數資訊。
因此，兩者在功能上有所差異。
不過，若設備只需要單一類比量測值，且現有控制器已具備適當的類比輸入，4–20mA 仍可能是合適的方案。
IO-Link 是 Master 與現場 Device 之間的點對點通訊。
PROFINET 則主要用於工業控制器與其他工業網路設備之間的資料交換。
例如：
IO-Link 感測器
↓
支援 PROFINET 的 IO-Link Master
↓
PROFINET 網路
↓
PLC
這兩種技術並不是互相競爭或直接替代的關係，而是可以在同一個工業控制架構中共同使用。
可以。
若使用相容的 EtherNet/IP IO-Link Master，可將 IO-Link Device 的資料提供給相應的 EtherNet/IP 控制系統。
實際的製程資料映射、參數讀寫與診斷整合方式，須依 Master、控制器及工程軟體確認。
台晉提供多種工業自動化與感測器產品資訊，其中 CONTRINEX、MICROSONIC、NOVOTECHNIK 及 WAGO 均有相關 IO-Link 技術或產品系列。
瑞士 CONTRINEX 提供多種工業近接開關、光電感測器與 RFID 識別產品，部分型號支援 IO-Link。
例如 CONTRINEX C23 系列的部分 PNP 光電感測器具有 IO-Link 介面，可依產品版本支援參數設定、裝置診斷與相關製程資訊。
在適用型號上，可評估：
物體檢測狀態監控
感測參數設定
開關模式調整
特定診斷資訊
部分設備的計數或溫度資訊
CONTRINEX 亦提供部分具有 IO-Link 介面的近接及 RFID 識別產品。
需要注意：RFID 識別感測器與機械安全用 RFID 編碼開關屬於不同用途，不應混為同一類產品。
適合應用：
CNC 金屬位置檢測
包裝設備物件偵測
輸送線產品計數
需要遠端設定的光電檢測
相關工業識別應用
相關產品：
德國 MICROSONIC 提供適合距離、液位與特殊材料檢測的超音波感測器。
台晉現有的 MICROSONIC 圓柱形系列包括 mic+、lpc+、pico+ 等產品，部分型號支援 IO-Link。
以 pico+ 系列的 IO-Link 版本 為例，可依型號提供：
距離量測資訊
開關狀態
感測距離參數設定
偵測模式設定
相關診斷資訊
MICROSONIC pico+ 的部分新版本支援 IO-Link 1.1 及 Smart Sensor Profile，方便在相容系統中進行設備整合。
例如 pico+100/F/A 提供相應 IO-Link 介面及數位量測功能。
適合應用：
儲槽液位監控
透明物體檢測
輸送帶物件位置
自動化設備距離量測
工業物料高度監控
重要提醒： MICROSONIC 部分同系列產品分為開關輸出／IO-Link 版與類比輸出版。不能假設所有 pico+ 或 mic+ 型號都同時具有全部輸出功能。
相關產品：
德國 NOVOTECHNIK 提供直線位移與位置感測產品，部分型號支援 IO-Link。
例如：
TP1 磁致伸縮位移感測器
提供非接觸式位置量測，部分版本具備 IO-Link 介面，可應用於長行程機械位置回授。
TH1 磁致伸縮位移感測器
採棒型結構，部分版本具有 IO-Link 介面，可依機械及油壓缸設計條件進行選型。
TF1 電感式位移感測器
具有非接觸式位置量測功能，部分版本提供 IO-Link，適合特定高動態位置檢測。
依不同產品及 IODD，可能提供位置、速度、狀態或參數設定等功能。
適合應用：
射出成型機
油壓缸位置量測
自動化機械滑台
金屬成型設備
工業位置回授系統
相關產品：
除了感測器之外，完整 IO-Link 系統還需要適合的通訊與控制架構。
德國 WAGO 提供模組化 I/O 控制系統、IO-Link Master 與其他工業自動化產品。
可依實際產品規格及供貨條件評估：
控制箱用 IO-Link Master
現場型 IO-Link Master
PLC 與 I/O 系統整合
PROFINET、EtherNet/IP 等工業網路介面
感測器參數管理
診斷資料及設備監控
台晉目前網站亦列有 WAGO I/O 模組控制系統，可作為相關產品洽詢入口。
相關產品：
| 品牌 | 相關技術或產品 | 主要應用 |
|---|---|---|
| CONTRINEX | 近接、光電、部分 RFID 識別感測器 | 物體有無、定位、識別 |
| MICROSONIC | mic+、lpc+、pico+ 等 IO-Link 版本 | 距離、液位、透明物體 |
| NOVOTECHNIK | TP1、TH1、TF1 等 IO-Link 版本 | 直線位置與位移量測 |
| WAGO | IO-Link Master、I/O 系統 | PLC 通訊與資料整合 |
提醒：表中 IO-Link 功能均指相應產品的特定版本，不代表所有同系列或同品牌型號都具備 IO-Link。
IO-Link 與 PLC 的整合，需要同時確認感測器、Master、控制器及工程設定。
以下為一般工業應用的整合流程。
首先確認設備的完整產品型號，檢查：
IO-Link 版本
通訊速度
接頭與腳位
製程資料格式
供電與電流需求
SIO 模式支援
可取得的 IODD
不能只因感測器具有三線式接頭，就認定具備 IO-Link 功能。
根據設備需求確認：
通訊埠數量
Class A 或 Class B
感測器電源需求
COM1／COM2／COM3 支援
控制箱或現場安裝方式
IP 防護等級
上層通訊介面
PLC 及工程軟體相容性
例如設備使用 PROFINET PLC，就需要選擇支援相容 PROFINET 整合方式的 IO-Link Master。
若使用其他工業網路，也需要確認其相容介面。
依產品接線圖確認 L+、L−、C/Q 與其他必要線路。
若使用 Class B，還需要確認額外電源的配置與分離要求。
不可直接依 M12 接頭形狀推斷所有腳位功能。
工程師需要依控制系統的操作方式，將通訊埠設定成適當模式。
常見模式包括：
IO-Link 通訊模式
數位輸入模式
數位輸出模式
其他 Master 支援的特定模式
實際可選模式依型號而定。
透過相容的工程或配置工具，載入感測器的 IODD。
依需要設定感測距離、開關點、濾波、輸出模式或其他裝置參數。
確認 IO-Link Master 提供的資料長度、位元組順序、數值型態與對應控制器資料位置。
例如 MICROSONIC 超音波感測器可能傳送距離量測值與開關狀態。
NOVOTECHNIK 位移感測器則可能依型號傳送位置或速度資料。
PLC 必須依實際 IODD 和 Master 的資料映射方式進行解析。
完成設定後，應確認：
通訊是否穩定
感測數值是否正確
單位及比例換算是否正確
設定值是否符合設備需求
異常與斷線行為
裝置替換程序
參數備份與還原
相關控制邏輯
重要提醒：本節為系統整合流程說明，不是可直接套用的 PLC 程式或接線圖。實際作業須依控制器、Master 與 Device 的原廠手冊進行。
CNC 工具機需要確認金屬治具、工件與機械部件的位置。
部分 IO-Link 近接感測器除了提供開關狀態外，也可依產品功能提供診斷及參數資訊。
適合評估 CONTRINEX 的相容近接感測器。
在包裝設備中，可以使用 IO-Link 光電感測器偵測產品通過、包裝盒位置及相關狀態。
若使用支援的產品，工程師可以透過控制系統調整特定感測參數，減少部分現場逐一設定的工作。
適合評估 CONTRINEX C23 等具有 IO-Link 版本的產品。
工業儲槽可以使用支援 IO-Link 的超音波感測器，提供液面距離或相關量測資訊。
控制系統可依資料進行液位顯示、警報與製程監控。
適合評估 MICROSONIC 的相容超音波感測器。
油壓機械需要量測活塞或機械移動部件的位置。
部分 NOVOTECHNIK 位移感測器可透過 IO-Link 提供位置資訊，供相容控制系統使用。
如果設備需要高速閉迴路控制，還須確認更新週期、整體延遲與控制系統的性能要求。
當一套設備使用大量感測器時，IO-Link 可協助管理部分裝置識別、參數與診斷資訊。
但 IO-Link Master 通訊埠數量與資料處理能力，仍需依實際系統配置評估。
部分 IO-Link Device 可提供特定診斷資料，協助維護人員判斷設備狀態。
例如：
感測器狀態異常
通訊故障
部分產品的溫度警告
感測設定異常
部分位置感測器的位置標記問題
這些資料可以作為設備維護與異常分析的參考，但不能保證所有故障都能提前預測。
| 工業設備 | IO-Link 可提供的功能 | 優先評估產品 |
|---|---|---|
| CNC 工具機 | 感測狀態、診斷、參數設定 | CONTRINEX |
| 包裝產線 | 產品檢測、遠端設定 | CONTRINEX |
| 食品輸送設備 | 物件狀態與設備整合 | CONTRINEX |
| 工業儲槽 | 距離與液位資料 | MICROSONIC |
| 透明容器檢測 | 相容的檢測數據與設定 | MICROSONIC |
| 射出成型機 | 直線位置回授 | NOVOTECHNIK |
| 油壓缸 | 位置量測 | NOVOTECHNIK |
| 高動態機械 | 相容的位置資訊與狀態 | NOVOTECHNIK |
| 多感測器控制盤 | 數位資料整合、參數管理 | WAGO I/O 系統 |
以上為應用選型方向，實際產品能力與通訊資料需依個別型號確認。
如果只需要簡單的開關狀態，傳統 PNP／NPN 可能已符合設備需求。
若需要量測數值、遠端參數或診斷功能，則可以優先評估 IO-Link。
應確認完整型號、通訊版本、資料格式與電氣連接。
依感測器數量及設備未來擴充需求，規劃足夠的 Master 埠數。
如果現場設備需要額外供電，應特別評估 Class B 及電源配置。
依現有 PLC 系統選擇相容的 Master 與上層網路。
IO-Link 單段有線連接通常不超過 20 公尺。
若設備較大型，可評估將 Master 配置於靠近感測器的適當位置。
應確認需要的是：
ON／OFF
距離
位置
速度
診斷
遠端參數
裝置識別
不要只依「支援 IO-Link」判斷是否符合功能需求。
若需要自動恢復參數，應確認 Master 與 Device 的 Data Storage 功能及替換相容性。
除了感測器本體，還要考慮：
IO-Link Master
工業網路介面
連接線與接頭
PLC 工程設定
IODD 與資料映射
設備測試
後續維護
IO-Link 可改善部分設備的配線、設定及資料管理，但不代表任何應用都一定比傳統感測器更便宜。
IO-Link 是依據 IEC 61131-9 建立的工業點對點雙向數位通訊技術，可在 IO-Link Master 與相容感測器、致動器之間交換製程資料、參數及診斷資訊。
PNP／NPN 主要描述感測器的電晶體開關輸出形式；IO-Link 則是數位通訊介面。
PNP／NPN 通常提供 ON／OFF 狀態，IO-Link 則可依裝置功能傳送量測數值、狀態及設定資訊。
不是。IO-Link 主要用於 Master 與現場 Device 之間的點對點通訊，可透過 Master 整合至 PROFINET、EtherNet/IP 等上層工業網路。
如果需要使用完整 IO-Link 通訊功能，通常需要相容的 IO-Link Master，或已整合相同功能的控制器。
若感測器支援 SIO，也可能依規格作為一般開關輸出使用，但這不等同於使用 IO-Link 通訊。
部分 IO-Link Master 支援標準數位輸入模式，可連接符合電氣規格的一般 PNP 感測器。
但此時通常只是讀取開關狀態，不代表普通 PNP 感測器具備 IO-Link 資料交換功能。
NPN 感測器是否能連接，則需另外確認 Master 的數位輸入相容性，不能直接套用。
依產品功能，IO-Link 可以傳送開關狀態、距離、位置、參數設定、裝置識別及診斷資訊。
並非每個感測器都提供相同資料，應以個別 IODD 與原廠規格為準。
IODD 是 IO-Link Device 的標準化設備描述資料，包含裝置識別、製程資料、參數及診斷定義，有助於工程工具進行設定與資料解析。
標準有線 IO-Link 單一 Master 埠至 Device 的連線，常見最大長度為 20 公尺。
如果需要跨越較大工廠範圍，可使用適當的分散式 Master 與上層工業網路架構。
Class A 主要提供標準 IO-Link 通訊及一般裝置供電；Class B 則提供額外的獨立供電線路，適合部分需要額外電源的裝置。
兩者必須確認腳位與電源相容性。
若 PLC 本身具有相容 IO-Link Master 功能，可以依規格直接整合。
一般 PLC 數位輸入或類比輸入，則不能直接當成完整 IO-Link 通訊埠使用，通常需要適當的 IO-Link Master。
一般標準 IO-Link 不能直接取代經功能安全設計的安全控制通訊。
若需要將安全資料透過 IO-Link 架構傳輸，必須評估符合 IEC 61139-2 的 IO-Link Safety、相容安全裝置與整體經驗證的安全控制系統。
台晉提供 CONTRINEX 近接與光電感測器、MICROSONIC 超音波感測器、NOVOTECHNIK 位移感測器，以及 WAGO I/O 控制系統相關產品資訊。
其中部分系列具有 IO-Link 版本，可依實際感測需求、PLC 架構及產品規格進一步評估。
隨著智慧工廠與工業自動化設備持續發展，IO-Link 已成為感測器資料交換、參數設定及設備診斷的重要介面之一。
對於希望取得更完整感測資訊的設備，IO-Link 可協助將現場感測資料整合至控制系統，進一步改善製程監控、設定管理與故障分析效率。
台晉股份有限公司提供多種國際品牌的工業自動化相關產品資訊，包括：
CONTRINEX
工業近接開關
光電感測器
部分支援 IO-Link 的感測器與識別產品
MICROSONIC
mic+ 超音波感測器
lpc+ 超音波感測器
pico+ 超音波感測器
其他相容的智慧感測產品
NOVOTECHNIK
TP1 磁致伸縮位移感測器
TH1 磁致伸縮位移感測器
TF1 電感式位移感測器
其他具有適用數位介面的感測產品
WAGO
工業 I/O 模組控制系統
IO-Link Master 相關產品
工業控制與資料整合產品
如果您正在規劃智慧感測器或 PLC 整合應用，建議準備以下資訊：
設備種類與感測用途。
需要使用的感測器數量。
感測器品牌與完整型號。
需要的製程資料與診斷資訊。
現有 PLC 品牌及型號。
使用的 PROFINET、EtherNet/IP 或其他工業網路。
IO-Link Master 的埠數與 Class A／B 需求。
感測器與控制箱之間的配線距離。
是否需要參數備份與快速更換功能。
設備工作溫度、粉塵、水氣及防護等級需求。
透過上述資訊，可進一步確認合適的智慧感測器及 IO-Link 系統整合方向。
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相關產品與服務：
從傳統 PNP／NPN 開關訊號到 IO-Link 智慧感測器通訊，依照設備需求選擇適合的感測、控制與資料整合方式，協助工業自動化系統建立更完整的製程監控與設備管理能力。
本文提供 IO-Link 通訊、工業智慧感測器及 PLC 整合的一般技術資訊。實際 IO-Link 版本、Master 相容性、裝置資料、接線方式、通訊週期、IODD、SIO 支援及安全要求，均應以原廠個別型號最新技術資料與實際工程設計條件為準。
